石头扫拖机器人T7S Plus:放心吧,地毯君!

分类:评测 作者:moonkira

1793 0 2021-3-29 10:07

扫地机器人早已经不是什么新鲜物种,消费者对它的态度有点两极分化,喜欢的人天天在用,享受着解放双手的幸福感;对它持怀疑态度的人也有自己的道理,最大的疑问就是能不能扫干净?有宠物的话,会不会“摊煎饼”?家里铺了地毯,拖地功能岂不是全毁了?

 

对于扫地机的清洁能力,主流品牌还是比较让人放心,这一点对于大厂产品来说并不是什么难点,各家也是在方案上有一些区别,对消费者的感知并不明显。


至于宠物排泄物,也是厂商研发的重点,比如去年石头科技推出的T7 Pro扫地机器人就率先拿出了LDS+AI双目视觉方案,通过AI物体识别技术,能有效避免这些“地雷”。

 

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最后的难题,也许就是地毯了。能在地毯上工作的扫地机并不是没有,但用户总是小心翼翼,特别是有拖地功能的产品,很少有人敢用。

 

厂商为此下了不少的功夫,消费者也一直在等一款能让人省心的产品。今天,石头科技就带来了一款扫拖机器人——T7S Plus,官方宣传使用了全新的自动升降式模组,可以有效搞定地毯问题。在实际使用中,它能真正解决这个难题吗?


家里不再有拖地禁区


扫地机和地毯的“爱恨纠葛”,主要体现在两个方面:

 

一是地毯一般与地面有一定落差,比较容易卡住,再加上质地柔软,尤其是长毛地毯,扫地机在上面工作容易造成缠绕,对扫地机和地毯都是伤害;第二点就是现在大部分扫地机都是扫拖一体,一般只要装上水箱或者开启拖地功能,就会全程采用拖地模式运行,上了地毯简直是一种灾难。虽然有虚拟墙等方式规避,但还是不够让人放心。

 

 

因为以前评测过多款带有拖地功能的产品,刚拿到石头扫拖机器人T7S Plus(以下简称石头T7S Plus)的时候,我对它明显持有怀疑态度,并且我们准备的地毯也是长毛质地,扫地机在这种环境工作,难度可想而知。

 

本着给大家“排雷”的心理,直接将它搬到地毯旁,装上水箱和尘盒就开始测试。

 

 

在这里简单提一下它的操作方法:石头T7S Plus机身和此前没有太大变化,只是略微“长高”了一些(因为加入了自动升降式擦地模组),前面板只有三个按键,分别对应局部清扫、开关机(轻点开启全屋清扫,长按开/关机)、回充,不用连接手机APP也能实现基本的清洁工作。

 

为了测试它在地毯上的工作状态,我开启局部清扫功能,让它走上地毯,一起来看效果:

 

 

看到这个结果,我是有点惊讶的,两三分钟的局部清扫,石头T7S Plus一直在地摊上正常行走,完全没有卷入长毛。而且因为安装了水箱,在上地毯之前,地面瓷砖上还留有水渍,说明是擦地功能是正常工作的。仔细观察可以看到,石头T7S Plus一上地毯,马上就收起了尾部的拖布,并没有接触到地毯。

 

而且在地毯上工作时,石头T7S Plus还会自动开启最大吸力,一些我们提前准备好的薯片碎屑被它一扫而空,清洁能力也让我十分满意。值得一提的是,石头T7S Plus走过的Z字型路线,在地图上留下了规整的痕迹,对我这种强迫症患者来说,简直太治愈了。

 

 

在手机APP中,也可以看到地毯清洁设置,在这里默认开启了地毯增压模式,并且石头T7S Plus的超声波识别传感器能准确识别市面上95%的地毯,并且自动做出应对措施。用户可以自行选择收起擦地模组正常吸尘或者规避地毯,如果有识别错误,还可以手动进行调整,不过据我实际测试,就连卫生间门口的小型脚垫,也能正确识别并且做出应对,这一点可以放心。

 

震地模式,清扫效果再升级


对于家里没有地毯的用户呢,石头T7S Plus的升级之处又在哪呢?

 

其实,在这款产品正式发布之前,官方的第一个预热海报主题是“震动全场”,没错,石头T7S Plus还加入了高性能无刷马达,带动拖布可以实现每分钟3000次的高频震动,远超市面上其他机型。

 

 

因为有了这样的设计,可以让拖布表面高频震动,快速在污渍上运动,达到反复擦拭的效果,并且还会产生声波,从而“震碎”顽固污渍。尾部擦地模组还加入了钢板作为配重,提升下压力,清扫能力也得到了提升。

 

也许你并不关心这些参数,那么我们一起来看一下测试结果:

 

 

比如地上的这摊可乐,我已经提前放置了半小时,加上吹风机协助挥发,边缘已有干涸的迹象。对于这类含有糖分的顽固污渍,一般扫地机特别难处理,可能只会将它均匀分散开,看似清理干净了,实则污染了更大面积。

 

仔细查看石头T7S Plus的行动路径,地面比较干爽,没有留下可乐的颜色和味道,轻触地面,也没有糖分的粘黏感,效果很好。

 

另外,我还使用精细模式处理了一处咖啡渍,这种模式下,扫地机会以最小的吸力工作(安静),在同一区域清理多次(干净)。结合高频震动,咖啡渍这种顽固痕迹也清理得干干净净,这在我使用过的众多扫地机器人中,的确是表现最好的一款。

  

 

而对于日常生活中常见的垃圾,我们也准备了尘土、毛发、小纸屑等来做测试。显然,这些不需要震动就可以清理的垃圾,石头T7S Plus在扫过之后,留下的只有清爽的地面。

 

清爽,是因为石头T7S Plus的拖布采用了涤纶和锦纶的混合材质,和以前的产品相比增加了厚度,而且祛污及吸水性都更好了。所以,对于清扫能力这种基本功,石头T7S Plus也有了大幅增强。


真正意义上的解放双手


显然,石头T7S Plus在面对地毯清洁和顽固污渍这两个老大难问题都拿出了,接下来就是让它进行全屋清扫了。

 

 

这一点反而是最让我放心的地方,因为此前我已经用过多款石头科技推出的扫地机器人,在智能导航和避障系统这方面,技术实力一直都是处于业内的领先地位。

 

在石头T7S Plus上,采用了LDS导航技术结合3D双线结构光+AI算法结合的避障策略,开始工作时就会原地旋转一圈识别周边情况,然后一边移动一边绘图、规划路线。

 

 

正面的双激光发射器可以主动发射出3D双线结构光,通过算法测量出物体距离、尺寸等外观参数。而底部还有多个传感器,协同工作下,就可以判断出哪些地方要扫,哪些地方是障碍物应该避开。

 

 

在具体工作中,石头T7S Plus会先围绕房间四周转一圈找到边缘区域,然后沿着Z字型开始工作,这也是我们熟悉的模式了。最终几乎没有漏扫的地方,整个房间都变得干净清爽了。而且我也注意到,在回充的过程中,擦地模组会自动收起,避免二次污染,这个小细节值得点赞。

 

在测试中,吸力和擦地强度都选择为第三档,让它自动完成打扫未做任何干涉。由于初来乍到,46㎡的区域打扫了55分钟,电量用了27%,水箱还剩3/4左右。由此估算,电量和水箱都能支撑200㎡左右的面积。

 

而且根据经验判断,初次工作因为要熟悉环境,所以线路规划的时间耗时较长,以后在同样的房间工作,时长就会缩短。事实同样如此,第二次测试,只用了49分钟,等它熟练之后,每㎡一分钟左右的时间是比较合理的。

 

 

我也注意到,在整个过程中,石头T7S Plus还是挺聪明的,像是比较低矮的电视柜等,它都毫不迟疑地钻了进去,并且可以顺利回归正常轨迹,整个过程没有碰撞。而几乎没有光亮的床底,它也能高效完成工作。而低矮的沙发就完全没有进行尝试,直接在边缘清扫完成就离开了。

 

这也是因为这套避障系统的功劳,能够正确测量空间的高度、宽度,做出准确判断,避免漏扫。

 

 

我还比较喜欢它的语音控制功能,虽然不是什么新鲜事,但是不少的扫地机都是只能用自有APP进行语音指令。在石头T7S Plus上,还支持Siri控制及小爱音箱、天猫精灵等第三方的外设语音指令。

 

比如我就在Siri快捷指令中设置了几个常用功能,想让它工作了,甚至手机都不用找,在Apple Watch上就能用Siri进行操作。建议在石头T7S Plus完成地图绘制后,为每个房间设置名称,你就可以直接给Siri说“给本大爷打扫书房”,这感觉实在是太爽了。


连尘盒都不用每天倒了


通过语音控制加上扫地机自己的智能判断,已经可以完成大部分地面清扫工作了,但是扫地机离不开人工操作,还有一个痛点,那就是清理尘盒。以前使用扫地机器人,每次打开尘盒都需要鼓足勇气,看着那一大盒灰尘就头痛。在倾倒的时候,还容易扬尘,搞得满地是灰,还得自己解决。

 

为了解决这个难题,石头科技还为T7S Plus搭配了一个石头自动集尘充电座(需额外购买)。

 

 

使用这个集尘底座,原配的充电底座就可以放着备用了。另外,还需要更换专用的尘盒,这个尘盒在右下方有一个进风口(如图左侧),扫地机内部和尘盒的接口处有个小盖子也要打开,就可以正常使用了。

 

石头T7S Plus回充的时候,集尘底座就会自动开始工作(可在APP中预设是否开启)。整个集尘底座采用了15锥气旋科技,通过强大离心力将灰尘甩入尘桶,再通过滤网排出空气。

 

这个过程看起来复杂,其实可以简单理解为通过强大的气流将空气吸入尘桶直接存放,至于用到什么原理就不用管了。

 

 

据实际测试,石头T7S Plus的尘盒中绝大部分灰尘都可以顺利进入集尘底座的尘桶中。唯一的问题就是吸尘的过程还是有不小的风噪,建议在不干扰家人的时候使用——预设它的工作时间,在回家前完成打扫和除尘其实是最好的办法。

 

像我进行多处局部清扫和两次全屋清扫后,集尘底座的尘桶中只有薄薄一层尘土。据官方表示,这个1.5L的尘桶可以满足普通家庭一个月的灰尘容量,由于时间有限不能长时间测试,再加上每个家庭情况不同,这个就看具体的使用情况了。

 

最后要说一下这个尘桶的清洁,直接提起然后按下底部的红色卡扣就可以直接让尘土从底部倒出,双手都不会接触到垃圾。并且这个尘桶还支持水洗,晾干后就可以继续使用,十分方便。

 

 

作为懒人科技的代表作品,近几年可以说是迎来了突飞猛进的变化,主流品牌的产品在满足基本的清洁能力之后,想要杀出重围,就得靠独门功夫了。石头T7S Plus不光有强大的LDS导航和AI结构光避障技术,在高频震动祛污能力上也在行业中处于领先地位,全新的地毯识别和自适应清扫模式足以让人眼前一亮,解决了扫地机最大的痛点。集尘底座则让懒人们拍手称好,连清理尘盒这件事都可以省了。

 

综合来看,石头T7S Plus作为石头科技今年的拳头产品,各方面的体验都有所升级,完全称得上旗舰。新品首发到手价格(2799元)还是可以冲一冲的,家有地毯或者宠物的用户,也可以放心入手。


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