为了测试石头扫地机器人T7 Pro,我准备了一坨屎

分类:评测 作者:周一

1676 0 2020-5-20 14:40


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如果你在微博上搜索过"扫地机器人",那么一定看到过类似下图这样的用户经历:家里的狗子拉了"黄金"在地上,扫地机器人清洁过程中弄得满屋都是,再写下去我要吐了……

这不是段子,而是真实的用户经历。因为目前多数扫地机器人,都无法识别并避开特定污物,从而造成了类似的"惨剧"。这也是很多家里有宠物的人,不敢随便使用扫地机器人的原因。

其实不只是宠物,由于技术与功能的限制,扫地机器人对于工作环境和条件都有一定要求,比如地面不能有太多障碍物,或者特定污渍需要先清洁等等。所以对于环境比较复杂的家庭来说,扫地机器人就会显得更加力不从心。

从某种意义上,现在的扫地机器人,还是属于清洁类,而非智能产品。我都自己收拾干净,脏东西先擦了,还要你干嘛?仔细一想,是这么回事,买它不就为了图个懒么。

几天前,我收到了一款新品——石头扫地机器人T7 Pro,没错,就是不久前刚刚上市的石头扫地机器人T7的升级版。石头的小伙伴表示,无论家里有多乱,T7 Pro工作前都不用整理,别担心它会卡住。

在得知我家没有宠物后,他们还贴心的给我寄了一坨粪便玩具,方便进行测试,结果会怎么样呢?

为了测试石头扫地机器人T7 Pro,我准备了一坨屎



行业领先的避障技术

由于同事都住别墅,家里有阿姨,所以相对贫苦的我,一直负责体验各种扫地机器人。早些年的产品确实傻X,完全不敢人不在家的时候使用,随时有可能卡死在某个角落,地没扫成是小,万一造成安全隐患就亏大了。

经过几年的发展,现在的扫地机器人,尤其是主流品牌的旗舰产品,基本上还是比较让人放心了。只要地上没有乱七八糟的线缆,家具柜子不是奇形怪状,一般都不会卡住,顶多出现前面说的"满地黄金"。

不过为了清洁效果,每次使用前,我还是会习惯性的先收拾一遍,特别是玄关的鞋子、卧室的换洗衣物、地上摆放的小件(比如插线板)等等,并不能做到百分百偷懒。T7 Pro相比市售产品的优势就在于,用户可以放心大胆的让它直接开工,无需任何准备。

由于T7 Pro和T7的扫拖功能几乎完全一致,我就不再进行赘述,感兴趣的朋友可以参考之前的内容《石头扫地机器人T7体验:今天,我要收回"拖地功能没用"这句话》。这次我们主要就是考察它的物体识别和避障能力。

为了测试石头扫地机器人T7 Pro,我准备了一坨屎



为什么人类都有两只眼睛?那是因为双眼具有更好的空间感,可以看到3D立体世界。T7 Pro的双目摄像头同理,除了能像单目一样识别家庭常见物体避障之外,还能对更多种类的未知物体进行3D建模、测距、避障。

T7 Pro开创性地将无人机和自动驾驶科技运用到了扫地机器人的避障上,500万像素双摄能有效获取物体的三维和距离信息,大大提升避障效果。

机器人的避障技术一直是学术界的热门话题,目前行业内前沿的避障技术主要分为:激光雷达避障、3D结构光避障、3D ToF避障、单目视觉避障和双目视觉避障,各有优缺点,石头基于以上技术预研及大量研发对比,最终确认了T7 Pro采用了两颗500万像素120°广角摄像头,通过立体视觉技术和AI物体识别技术的避障方案。

为了测试石头扫地机器人T7 Pro,我准备了一坨屎



大视角双目摄像头获取环境深度信息,同时采用卷积神经网络深度学习进行AI物体识别,基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断进而精准避障。

同时,它还配备了自适应红外补光灯,在黑暗环境下也能实现安全避障。也就是说,即使是晚上进行清扫,或者工作到床下这种黑暗环境,也不用担心会被卡死。

根据石头提供的资料,T7 Pro可以避开视觉范围内的一切家庭常见的宽大于5cm,高3~8cm 之间(高于8cm的位于机身上方的LDS探头就能看见了)的障碍物,即使识别不出是什么物体,也可以避开。

建立在海量图像基础上的机器学习、卷积神经网络的AI物体识别技术,T7 Pro可以实时(260ms/次)快速识别电线团、插线板、鞋子等家庭常见障碍物,实现安全避障。不同物体采取不同的安全距离躲避策略,覆盖全面,同时减少被困风险。

为了测试石头扫地机器人T7 Pro,我准备了一坨屎



除了做清洁,还能干别的活儿

了解完稍显枯燥的技术,聊聊我这几天实际使用T7 Pro的感受。

首先是宠物"黄金",这对于有宠物的家庭来说的确是个问题,虽然领回来之后都会教它们在固定的地方大小便,但也难免有意外,就会出现开篇提到的噩梦。

我家没有养宠物,就算有,大概又不会(gan)进行真屎测试,所以就用了石头寄的道具。不用怀疑,特征如此明显的便便,T7 Pro当然能准确识别,然后绕道走。但是,宠物粪便的大小、形态、颜色都不是固定的,它能否识别并避开各种状态的便便,这点暂时无从考究。我又要吐了……

其次是各种家庭常见的障碍物。相对宠物粪便,这才是扫地机器人工作过程中最大的障碍。由于种类、形态各异,多数产品都无法准确识别。特别是对于一些细小物件,比如各种线缆、小玩具、底座等等,通常是卡死的主要原因。

体验过程中,我随便扔了一些物品在地上,包括哑铃、mini落地扇、电子秤等等,T7 Pro都成功识别并绕开,没有过多纠缠。当然,AI物体识别及避障的准确度和成功率,很大程度上受实际环境的复杂性,以及物体种类多样性的影响,未必能做到100%避开。

为了测试石头扫地机器人T7 Pro,我准备了一坨屎


为了测试石头扫地机器人T7 Pro,我准备了一坨屎


再次是通过摄像头实现的远程遥控和看护功能。刚开始我没太想明白有啥用,稍微用了几天后,发现还是具备一定的实用价值。对于家里有宠物的人来说,T7 Pro可以当作"移动监视器"使用,上班空闲时看看小家伙在家有没有捣蛋。这是摄像头无法办到的,就算你家每个房间都有摄像头,也不可能覆盖所有角落,何况谁会在厨房厕所装摄像头。

此外,即使没有宠物,看看老人和小孩也是可以的,目的当然不是监视他们,而是在有意外情况发生时(比如打电话没人接),能迅速获悉现场的情况。

就算家里老人、小孩、宠物都没有,我觉得T7 Pro也可以当成"摄像机器人"来使用,比如钻到床下看看脏不脏,或者东西掉到柜子下面哪儿去了。虽然这些都不是它的本职工作,却能延伸扫地之外的附加价值。

为了测试石头扫地机器人T7 Pro,我准备了一坨屎


我曾经不止一次说过,无论扫地机还是手持吸尘器,这些智能小家电都是提升生活品质和舒适度的产品,既是消费升级,也是生活升级。会去消费它们的用户,是对生活品质有追求的人,如果只是为了解决清洁这一基本问题,一根20块的笤帚就够了。

所以,对于扫地机器人来说,虽然就是用来干脏活儿的,但也不能长得太随便,放在家里的任何一个角落,不能有违和感。并且,我前面也提到,如果买个扫地机器人回家后,每次使用前还得自个儿先把房间收拾干净,甚至有可能弄得狗屎满屋,那谁也没有意愿消费这样的产品。

所以,作为石头科技目前最高端的机型,T7 Pro的售价也去到了3899 元(新品首发到手价3299元),用户买的一定是享受,是惬意,是舒适。站在这个角度,T7 Pro物有所值。当然,你家可能没有宠物,也没有熊孩子满地丢东西。那么,便宜1000多元的T7就完全能满足清洁方面的需求。

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